La distinction en une formule

L'obligation lie intérieurement, par devoir ou engagement. La contrainte force extérieurement, par la menace ou la violence.

Origine philosophique

Rousseau dans Du contrat social : « Le plus fort n'est jamais assez fort pour être toujours le maître, s'il ne transforme sa force en droit et l'obéissance en devoir. » Céder à la force est un acte de nécessité, non de volonté ; obéir par devoir est un acte moral. Kant en fait le cœur de la moralité : l'obligation morale est intérieure (autonomie), la contrainte juridique est externe (hétéronomie).

Exemples canoniques

Pièges et confusions

Sujets décisifs